主驅(qū)動(dòng)器：主驅(qū)動(dòng)器主要采用閉環(huán)控制方式，大多會(huì)使用同步或異步電機(jī)。實(shí)際應(yīng)用包括車機(jī)、銑床和磨床以及加工中心所使用的配套電機(jī)（kitmotor）或主電機(jī)（housedmotor）。帶主電機(jī)的傳統(tǒng)主軸驅(qū)動(dòng)器是一種廣泛使用的主驅(qū)動(dòng)器，多數(shù)采用空氣冷卻。如果考慮到間接或派生成本，這種方式較電機(jī)主軸系統(tǒng)的成本會(huì)低一些。
　　另一方面，在主軸中加入齒輪箱可以將角速度和轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)化到機(jī)加工任務(wù)中，但是反過(guò)來(lái)，齒輪箱會(huì)產(chǎn)生多余的徑向力、帶來(lái)噪聲并增加磨損。
　　同時(shí)，使用配套電機(jī)（帶有集成主軸）的主驅(qū)動(dòng)器在技術(shù)上日臻成熟。由于可以不使用齒輪箱和離合器，這些驅(qū)動(dòng)器能夠在不受剪力的情況下進(jìn)行繞心旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；而由于可以長(zhǎng)時(shí)期平滑運(yùn)行且受到的磨損*小，這些驅(qū)動(dòng)器得以脫穎而出，尤其是在進(jìn)行高性能機(jī)加工時(shí)。
　　目前，產(chǎn)生*高力矩需要的成本依然很高，因?yàn)檫@意味著必須在機(jī)軸中集成行星齒輪或選擇*大功率的電機(jī)。為了實(shí)現(xiàn)定期檢修和維修，將監(jiān)視傳感器集成到主軸上以便獲得測(cè)量數(shù)據(jù)將成為一種標(biāo)準(zhǔn)。而利用油、空氣或乙二醇進(jìn)行冷卻也依然必不可少。
　　進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器：進(jìn)給驅(qū)動(dòng)技術(shù)的選擇主要集中在機(jī)電或液壓系統(tǒng)之間。為了進(jìn)行正確的抉擇，有必要仔細(xì)考慮兩系統(tǒng)所特有的優(yōu)缺點(diǎn)。在機(jī)電式進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器中，裝配滾珠絲杠的伺服電機(jī)目前處于主導(dǎo)地位，它能夠?qū)⑿D(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動(dòng)。在這里，同步主電機(jī)成為首選，因?yàn)樗鼈兡軌驖M足進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器較主驅(qū)動(dòng)器對(duì)定位、同步操作以及動(dòng)力學(xué)等方面提出的*高要求。
　　由于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)器系統(tǒng)具有很高的靜態(tài)剛度，因而適用于多種應(yīng)用場(chǎng)合，而且也一直被人們視為傳統(tǒng)選擇。但是它有一個(gè)缺點(diǎn)，那就是易磨損。根據(jù)安裝條件和所需力矩強(qiáng)度的不同，伺服電機(jī)可以直接或間接（例如通過(guò)同步傳動(dòng)帶）連接到主軸。雖然直線電機(jī)原理早在19世紀(jì)就已經(jīng)面世，但是該技術(shù)直到90年代初才得以進(jìn)入機(jī)床工具應(yīng)用領(lǐng)域。當(dāng)時(shí)，Rexroth公司裝配了*一臺(tái)帶有直線電機(jī)的串勵(lì)電機(jī)。這種驅(qū)動(dòng)器具有抗磨損、高剛度以及良好動(dòng)態(tài)性能等優(yōu)點(diǎn)，可以獲得令人滿意的卓越品質(zhì)。這意味著，與帶有間接位置檢測(cè)系統(tǒng)的滾珠絲杠裝配相比，這種驅(qū)動(dòng)器在長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)可以保證系統(tǒng)具有*高*度的無(wú)故障操作。
　　負(fù)載能力
　　驅(qū)動(dòng)器的負(fù)載能力是限制其使用的一個(gè)方面。當(dāng)然，這并不意味著面對(duì)較大阻力時(shí)，就不能使用滾珠絲杠裝配和液壓驅(qū)動(dòng)解決方案。另一個(gè)衡量電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的主要標(biāo)準(zhǔn)，是測(cè)量其實(shí)際對(duì)機(jī)床部件的支持能力，例如帶有*大允許滑動(dòng)速度的切屑罩（swarfcover）和具有阻尼行為的機(jī)架導(dǎo)軌。直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)的好處由于相關(guān)投資成本的增加而大打折扣，截至目前，這一缺點(diǎn)阻礙了該驅(qū)動(dòng)技術(shù)在全球范圍內(nèi)取得突破。