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機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)

發(fā)布日期:2018-01-27 13:15:52     瀏覽次數(shù):

 1.系統(tǒng)簡(jiǎn)介

機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)主要由如下幾個(gè)部分組成:
(1)自動(dòng)化輸送線:將產(chǎn)品自動(dòng)輸送,并將產(chǎn)品工裝板在各裝配工位*確定位,裝配完成后能使工裝板自動(dòng)循環(huán);設(shè)有電機(jī)過載保護(hù),驅(qū)動(dòng)鏈與輸送鏈直接嚙合,傳遞平穩(wěn),運(yùn)行可靠。
(2)機(jī)器人系統(tǒng):通過機(jī)器人在特定工位上準(zhǔn)確、快速完成部件的裝配,能使生產(chǎn)線達(dá)到較高的自動(dòng)化程度;機(jī)器人可遵照一定的原則相互調(diào)整,滿足工藝點(diǎn)的節(jié)拍要求;備有與上層管理系統(tǒng)的通信接口。
(3)自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)供料系統(tǒng):自動(dòng)規(guī)劃和調(diào)度裝配原料,并將原料及時(shí)向裝配生產(chǎn)線輸送,同時(shí)能夠?qū)崟r(shí)對(duì)庫存原料進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和監(jiān)控。
(4)全線主控制系統(tǒng):采用基于現(xiàn)場(chǎng)總線—ProfibusDP 的控制系統(tǒng),不僅有*高的實(shí)時(shí)性,*有*高的可靠性。
機(jī)器人輸送線,物流psd.jpg
(5)條碼數(shù)據(jù)采集系統(tǒng):使各種產(chǎn)品制造信息具有規(guī)范、準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)、可追溯的特點(diǎn),系統(tǒng)采用高檔文件服務(wù)器和大容量存儲(chǔ)設(shè)備,快速采集和管理現(xiàn)場(chǎng)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)。
(6)產(chǎn)品自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng):測(cè)試*終產(chǎn)品性能指標(biāo),將不合格產(chǎn)品轉(zhuǎn)入返修線。
(7)生產(chǎn)線監(jiān)控/調(diào)度/管理系統(tǒng):采用管理層、監(jiān)控層和設(shè)備層三級(jí)網(wǎng)絡(luò)對(duì)整個(gè)生產(chǎn)線進(jìn)行綜合監(jiān)控、調(diào)度、管理,能夠接受車間生產(chǎn)計(jì)劃,自動(dòng)分配任務(wù),完成自動(dòng)化生產(chǎn)。
2.應(yīng)用領(lǐng)域
機(jī)器人及輸送線物流自動(dòng)化系統(tǒng)可應(yīng)用于建材、家電、電子、化纖、汽車、食品等行業(yè)。

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