工業(yè)機(jī)器人在工廠里的使用越來(lái)越普遍，未來(lái)工廠里人將與機(jī)器一起工作，而機(jī)器人的維護(hù)成為了一項(xiàng)重要的工作，它關(guān)系到工廠整體運(yùn)轉(zhuǎn)的效率。定期維護(hù)是延長(zhǎng)工業(yè)機(jī)器人使用壽命的有效手段，據(jù)51ROBOT的統(tǒng)計(jì)分析，一個(gè)合理的維護(hù)保養(yǎng)計(jì)劃，可以增加工業(yè)機(jī)器人20%的使用壽命，和減少20%的設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

新技術(shù)正在幫助工廠優(yōu)化設(shè)備資源利用率，人們開(kāi)始利用大數(shù)據(jù)分析來(lái)預(yù)測(cè)維護(hù)設(shè)備。在此過(guò)程中，機(jī)器的健康檢測(cè)是關(guān)鍵環(huán)節(jié)，包括對(duì)工業(yè)機(jī)器人腕關(guān)節(jié)、主軸進(jìn)行檢測(cè)、平衡塊檢測(cè)，以及檢查馬達(dá)、電纜等，通過(guò)檢測(cè)診斷可以提前發(fā)現(xiàn)潛在的隱患，并及時(shí)*換相應(yīng)的部件和制定預(yù)防措施。

通常，工業(yè)機(jī)器人在惡劣的環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，機(jī)械和電氣部分都會(huì)有不同程度的損耗，維護(hù)人員需要及時(shí)*換減速機(jī)潤(rùn)滑油、電池、皮帶等易損件，這些部件的*換需要用到專用的材料和專業(yè)儀器。