必須承認(rèn)，由于技術(shù)日趨成熟，以及總體成本和技術(shù)門(mén)檻不斷降低，變頻伺服已經(jīng)在大量應(yīng)用中取代了包括上述氣動(dòng)和液壓在內(nèi)的其他類(lèi)型的伺服技術(shù)，逐漸成為工業(yè)運(yùn)控領(lǐng)域的絕對(duì)主力。

變頻伺服，顧名思義，它是以可變頻交流電為動(dòng)力的伺服技術(shù)。而我們知道，以我們目前掌握的電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)來(lái)說(shuō)，這種可變頻率的交流電基本上必須通過(guò)直流電逆變生成的，因此，變頻伺服系統(tǒng)所使用的動(dòng)力通常是來(lái)自穩(wěn)定的直流電源，可以是電池組，也可以是能夠?qū)⒔涣麟娹D(zhuǎn)換為直流電的整流裝置。

有了穩(wěn)定的直流電源，要產(chǎn)生可變頻率的交流電輸出，就需要使用變頻驅(qū)動(dòng)器（俗稱(chēng)“伺服驅(qū)動(dòng)器”）作為中間的動(dòng)力轉(zhuǎn)換裝置。在伺服系統(tǒng)中使用的變頻伺服驅(qū)動(dòng)器與一般的工業(yè)變頻器在工作原理上并沒(méi)有太大的差別，不過(guò)由于其所面對(duì)的設(shè)備應(yīng)用在運(yùn)行*度和動(dòng)態(tài)性能方面有著*為嚴(yán)苛的要求，因此往往會(huì)表現(xiàn)出*加激進(jìn)的控制特性（如：較高的頻響帶寬），與此同時(shí)，集成運(yùn)控反饋端口也就成為了伺服驅(qū)動(dòng)器的標(biāo)配。

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