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線性模組伺服電機系統(tǒng)
發(fā)布日期:2019-05-20 13:39:59 瀏覽次數(shù):
數(shù)控機床由CNC控制器,線性模組伺及伺服電機、電器柜和數(shù)控機床的機架四部分組成。其工作原理是:通過CNC內(nèi)配置的專用編程軟件,將加工零件的的軌跡用坐標(biāo)的方式表達出來,把這些信息轉(zhuǎn)化成能使驅(qū)動伺服電機的帶有功率的信號(脈沖串),控制伺服電機帶動相應(yīng)軸來實現(xiàn)運動軌跡。同時,刀架上配有數(shù)控車刀,通過按加工材質(zhì)配置相應(yīng)的刀具,對固定于主軸上的加工材料進行切削,即可加工出相應(yīng)的工件。
目前在數(shù)控機床上使用的線性模組伺服電機控制系統(tǒng),其優(yōu)點主要有:*度高,伺服電機系統(tǒng)的*度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的*確程度。包括定位*度和輪廓加工*度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的*度和表面粗糙度;快速響應(yīng),快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo),它反映了系統(tǒng)的跟蹤*度;調(diào)速范圍寬,其調(diào)速范圍可達0—30m/min;低速大轉(zhuǎn)矩,進給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制,在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉(zhuǎn)矩,主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制,能提供較大轉(zhuǎn)矩,在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。
數(shù)控機床線性模組伺服電機系統(tǒng)中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用,如做速度、力矩、位置控制??山邮漳M指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、*換電動機規(guī)格時,只需重設(shè)代碼即可,故也稱萬能伺服。
目前在數(shù)控機床上使用的線性模組伺服電機控制系統(tǒng),其優(yōu)點主要有:*度高,伺服電機系統(tǒng)的*度是指輸出量能復(fù)現(xiàn)輸入量的*確程度。包括定位*度和輪廓加工*度;穩(wěn)定性好,穩(wěn)定是指系統(tǒng)在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調(diào)節(jié)過程后,達到新的或者恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài)。直接影響數(shù)控加工的*度和表面粗糙度;快速響應(yīng),快速響應(yīng)是伺服系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)的重要指標(biāo),它反映了系統(tǒng)的跟蹤*度;調(diào)速范圍寬,其調(diào)速范圍可達0—30m/min;低速大轉(zhuǎn)矩,進給坐標(biāo)的伺服控制屬于恒轉(zhuǎn)矩控制,在整個速度范圍內(nèi)都要保持這個轉(zhuǎn)矩,主軸坐標(biāo)的伺服控制在低速時為恒轉(zhuǎn)矩控制,能提供較大轉(zhuǎn)矩,在高速時為恒功率控制,具有足夠大的輸出功率。
數(shù)控機床線性模組伺服電機系統(tǒng)中采用的主要是永磁同步交流伺服系統(tǒng),有三種類型:模擬形式、數(shù)字形式和軟件形式。模擬伺服用途單一,只接收模擬信號,位置控制通常由上位機實現(xiàn)。數(shù)字伺服可實現(xiàn)一機多用,如做速度、力矩、位置控制??山邮漳M指令和脈沖指令,各種參數(shù)均以數(shù)字方式設(shè)定,穩(wěn)定性好。具有較豐富的自診斷、報警功能。軟件伺服是基于微處理器的全數(shù)字伺服系統(tǒng)。其將各種控制方式和不同規(guī)格、功率的伺服電機的監(jiān)控程序以軟件實現(xiàn)。使用時可由用戶設(shè)定代碼與相關(guān)的數(shù)據(jù)即自動進入工作狀態(tài)。配有數(shù)字接口,改變工作方式、*換電動機規(guī)格時,只需重設(shè)代碼即可,故也稱萬能伺服。
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