軸承：伺服電機(jī)一般會在驅(qū)動側(cè)和非驅(qū)動側(cè)各放置一個軸承，以連接和支撐電機(jī)轉(zhuǎn)軸。其中驅(qū)動側(cè)軸承要支撐外部機(jī)械連接的軸向和/或徑向負(fù)載，通常具有較大的尺寸和軸負(fù)荷。伺服電機(jī)滾珠軸承一般具有雙重保護(hù)和持續(xù)潤滑的特點(diǎn)，在正常使用條件下是不需要保養(yǎng)的。
故障現(xiàn)象：軸承故障是常見的電機(jī)故障之一。

作為伺服電機(jī)中主要的磨損件，一半以上伺服電機(jī)故障通常都?xì)w因于軸承問題。其具體表現(xiàn)多種多樣，輕則電機(jī)轉(zhuǎn)動時產(chǎn)生抖動、異響等，重則導(dǎo)致電機(jī)轉(zhuǎn)軸卡死。
值得注意的是，軸承故障如未得到及時的處理，通常還會帶來次生損害。例如，軸承銹蝕的碎屑飛入制動器或電機(jī)編碼器，造成*加嚴(yán)重的損失。

可能的原因：
影響電機(jī)軸承壽命的因素包括：作用在軸承上的軸向負(fù)載、徑向負(fù)載、電機(jī)轉(zhuǎn)速、運(yùn)行溫度及軸承額定參數(shù)。導(dǎo)致軸承故障的原因很多。
常見的包括：不適當(dāng)?shù)臋C(jī)械載荷（如過載，徑向不對中，軸向推力，皮帶張力問題），
過度的振動和沖擊，*速運(yùn)行，軸電流，過熱（導(dǎo)致潤滑損失），潮濕或進(jìn)液，污染物（例如，使用不相容的潤滑脂，水冷凝，灰塵/污垢污染），
對策：在使用伺服電機(jī)時不能長時間*過額定負(fù)載運(yùn)行。
對于有軸電流的場合，增加導(dǎo)電刷或者采用含絕緣軸承的電機(jī)。

對伺服電機(jī)進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)
定期維護(hù)的做法雖然能避免意外故障停機(jī)的風(fēng)險，東莞景順機(jī)電但并不是比較經(jīng)濟(jì)的方法。因?yàn)椴煌瑧?yīng)用的工況的不一，軸承磨損的情況也各不相同。通過附加在電機(jī)上的智能傳感器（或智能編碼器提供的診斷信息）分析電機(jī)的實(shí)際使用情況，可以做到*加有的放矢的進(jìn)行維護(hù)。
當(dāng)軸承出現(xiàn)異常情況或使用壽命到期時，應(yīng)及時*換軸承。*換軸承的牌號應(yīng)盡量同原軸承相同。軸承的拆卸應(yīng)使用軸承專用拉模，軸承的裝配推薦采用冷壓的方法（加熱法易造成軸承內(nèi)部潤滑脂的損失）。